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格式：igs 软件：Solidwork/Solidworks2010
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将托盘放置托板库，托板库自动将托盘输送到板链输送线上等待码垛，积放滚筒线与工厂现有生产线对接，料箱到位后码垛机械手抓取料箱按客户要求的码垛形式进行码垛，码垛完成后板链输送线将托盘输出，最后使用叉车将码垛完成的托盘进行周转。
移载码垛机使用四轴桁架架构，机械手可进行上下前后左右移动及旋转，可满足不同码垛的规格，机械手可承受30-80KG负载，码垛速度350-500箱/小时。
