基于PLC的堆垛机控制系统设计

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面向现代物流技术的应用和发展要求,结合机电一体化技术,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、 伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上,提出堆垛机运行半闭环控制方案,并给出堆垛机自动认 址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好,停准精度高,可用于高速自动化立体仓库中。