前面的文章我们介绍了西门子PLC开放式用户通信（open user communication）中用于TCP协议的数据接收指令—TRCV，今天这篇文章，我们来介绍下用于UDP协议的数据接收指令—TURCV。
TURCV指令用来接收基于UDP协议的数据。在使用TURCV之前，也同样需要调用TCON指令来建立“连接”。当然，对于UDP协议，这个“连接”并非通信伙伴之间的真实连接，而更多的是用户程序对于通信参数的一种配置（比如，通信伙伴的IP和端口等，可以参考文章：UDP协议通信需要建立连接吗？）。当数据接收成功后，在参数ADDR中可以看到通信伙伴（发送方）的IP地址、端口号等信息。
下面我们来介绍如何在博途（Portal）环境中使用TURCV指令。
首先在指令列表中找到TURCV指令，如下图：
将其拖拽到程序块中，系统会自动生成一个背景数据块（Instance DB），如下图：
这些步骤跟之前的TRCV指令是类似的，详细信息可以参考：西门子PLC以太网开放式用户通信连载（2）-TRCV
在程序块中新添加的TURCV指令如下图：
TURCV各参数的含义如下：
EN_R：使能接收。当EN_R的值为1时，TURCV可以接收数据；
ID：调用TCON时分配的通信连接ID；
LEN：接收数据的长度，范围0~1472个字节；
DATA：用来指向接收缓存区的指针，可以是输入/输入缓存区、位存储区或者数据块；
ADDR：指向TADDR_Param类型的数据块的指针；
NDR：接收到新数据（New Data Received）。1=接收到新数据，0=没有接收到新数据；
BUSY：接收是否完成。1=正在接收数据；
ERROR：接收过程是否有错误。1=有错误发生；
STATUS：接收数据的状态；
RCVD_LEN：接收数据的长度，以字节为单位；
ADDR参数中存放的是远程通信伙伴（发送方）的信息，其数据类型为TADDR_Param，总共占用8个字节：
字节0~3（rem_ip_addr）表示远程通信伙伴的IP地址（IPv4）；
字节4,5（rem_port_nr）表示远程通信伙伴的端口号（Port number）；
字节6,7（reserved）为备用字节；
需要为TURCV指令的ADDR参数分配一个数据类型为TADDR_Param的数据块，方法如下：
点击【添加块】，在弹出的对话框中选择【数据块】，在类型中选择【TADDR_Param】，给该数据块起个名字，比如：DB_ADDR_Param，如下图：
新创建的DB块包含了前面介绍的【TADDR_Param】的参数：REM_IP_ADDR，REM_PORT_NR和RESERVED，如下图：
完整的TURCV指令如下图：
好了，关于开放式用户通信UDP数据接收指令-TURCV就先介绍到这里，欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。
